Die Höhe der KFZ-Steuer oder motorbezogenen Versicherungssteuer ist gesetzlich geregelt. Die Einhebung erfolgt üblicherweise mit der Haftpflichtprämie.

Seit 1.10.2020 gibt es eine neue Formel für die Berechnung der Motorbezogenen Versicherungssteuer. Die Höhe richtet sich bei Fahrzeugen, die nach diesem Datum erstmalig zugelassen werden, nicht mehr nur nach der Leistung des Verbrennungsmotors, sondern auch nach dem CO2-Ausstoß.